대전차 로켓(anti-tank rocket)은 적의 전차나 장갑차와 같은 armored vehicle을 파괴하기 위해 설계된 비행체로, 일반적으로 발사기에서 발사되는 형태로 운용된다. 이 로켓은 고체 연료를 사용하여 발사되며, 대전차 미사일과 유사하지만, 보통 더 간단한 구조와 더 짧은 사거리를 가진다.

대전차 로켓은 주로 두 가지 유형으로 분류된다. 첫 번째는 직진 비행을 하며, 발사 후 비행 경로를 얼마간 유지하는 초음속 또는 초음속에 가까운 속도로 이동하는 형태이다. 두 번째는 로켓이 목표물에 접근하면서 추진력을 유지하며 공격하는 형태로, 일반적으로 더 정확한 타격이 가능하다.

대전차 로켓의 운용은 일반적으로 개인 전투병 또는 소규모 팀에 의해 수행된다. 이들은 가벼운 휴대성과 즉각적인 발사 가능성을 이용해 적의 armored vehicle에 대해 기습적인 공격을 수행할 수 있다. 현대의 대전차 로켓은 일반적으로 고폭탄 또는 탄두와 함께 사용되며, 고폭탄의 폭발력은 장갑을 관통할 수 있는 능력을 갖춘 경우가 많다.

역사적으로, 대전차 로켓은 제2차 세계대전 동안 널리 사용되었으며, 그 이후로 다양한 개선과 발전이 이루어져왔다. 특히 다양한 전투 상황에서 유연하게 대응할 수 있도록 설계된 모델들이 등장하면서 현대 전술에서 중요한 역할을 하게 되었다.

대전차 로켓은 그 효과성 덕분에 다수의 군대에서 채택되었으며, 공중 발사기, 차량 탑재형 발사기와 같은 다양한 플랫폼에서도 발사될 수 있도록 발전해 왔다. 이러한 무기는 현대의 현대전에서 강력한 자산으로 여겨지며, 전투원 및 장갑차에 대한 위협으로 작용한다.